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一种实用的水面舰艇避险路径规划框架：基于投影寻踪的风险评估和改进Dijkstra的航迹规划

水面舰艇；路径规划；投影寻踪；风险评估；改进Dijkstra算法；变速航迹规划

四、体系数字化与智能建模仿真 > 5.智能建模仿真技术

随着海上运输和海洋战略地位日益重要，水面舰艇路径规划成为关键技术，但现有方法主要侧重最短路径优化和能耗控制，对航行安全风险关注不足，特别是缺乏时间维度的风险规避能力。本文提出基于投影寻踪风险评估和改进Dijkstra算法的实用规划框架，通过海表波高、温度、流速和能见度等多维指标，实现客观、定量的海域风险区划，避免传统方法主观性强、信息损失大的缺陷。改进的Dijkstra算法引入时间维度，通过变速航迹规划主动规避高风险区域，能自动优化出发和到达时间。南海实验表明，本方法航迹风险值降低38.56%，达到"较低风险"等级，路径弯折次数减少，搁浅风险降低，显著提升航行安全性，为复杂海洋环境下的智能船舶路径规划提供实用解决方案，具有重要应用价值。