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173 / 2025-07-01 18:46:02
面向智能空战的无人机行为树优化生成方法研究
智能空战；无人机；行为树；遗传算法
全文录用
针对智能空战中无人机自主决策的需求，本文提出一种基于遗传算法的行为树优化生成方法。传统行为树设计依赖专家经验，存在开发周期长、环境适应性不足等问题。为解决上述局限，本研究构建了行为树的形式化模型，设计双重编码机制将树结构和节点参数分别编码为染色体，通过多目标适应度函数综合评估战术效果、执行效果和结构复杂度。实验结果表明，经50代进化生成的行为树在复杂战场场景中决策所需时间较少，资源消耗匹配任务需求。该方法显著提升了无人机在动态空战环境中的自主决策能力与协同效能。
重要日期
-
会议日期
08月02日
2025
至08月04日
2025
-
07月07日 2025
初稿截稿日期
主办单位
国防科技大学系统工程学院
联系方式
- 唐帅文
- ta******@aconf.org
- 186********
- 073*********
- 魏婉莹
- we******@aconf.org
- 151********
- 073*********
历届会议
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2024年08月02日 中国 昆明市
第六届体系工程学术会议 -
2023年08月03日 中国 西宁市
第五届体系工程学术会议 -
2022年08月05日 中国 厦门市
第四届体系工程学术会议 -
2021年04月16日 中国 珠海市
第三届体系工程学术会议-复杂系统与体系工程管理
