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无人集群协同能力评估指标体系与方法研究

无人集群,协同能力,指标体系,试验评估

五、体系试验与评估 > 7. 有人无人作战体系试验评估

无人集群协同能力的评估对于推动无人集群系统关键技术的发展具有重要意义。然而，目前相关研究仍较为薄弱，系统性的能力评估指标体系及评估方法尚不完善，亟需深入探索。本文在梳理和分析无人集群协同能力及其评估相关概念的基础上，调研了国内外在试验评估与指标体系构建方面的研究现状。从无人集群系统的感知、决策、控制和通信四个关键维度出发，基于对相关文献的深入分析，聚焦当前研究关注的重点方向，提出了一套综合性的协同能力评估指标体系。同时，本文还介绍了基于主客观维度分类的评估方法，为系统化评估无人集群协同能力提供了理论支撑与实践参考。