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62 / 2024-07-28 11:41:29
New Sliding Mode Control Algorithm of Magnetic Bearing Based on State Feedback Decoupling
magnetic suspended flywheel; magnetic bearing; nonsingular terminal sliding mode; feedback linearization decoupling; rapidity
3.Electric Machine Design and Control > 3.Other topics in electric machines
终稿
Haoqi Liu / State Key Laboratory of Advanced Electromagnetic Engineering and Technology, School of Electrical and Electronic Engineering, Huazhong University of Science and Technology
Caiyong Ye / State Key Laboratory of Advanced Electromagnetic Engineering and Technology, School of Electrical and Electronic Engineering, Huazhong University of Science and Technology
Tianyu Wang / State Key Laboratory of Advanced Electromagnetic Engineering and Technology, School of Electrical and Electronic Engineering, Huazhong University of Science and Technology
Yunfeng Zhao / National Center for Quality Inspection and Test of Motors
该文提出了一种基于反馈线性化解耦的滑模控制方法，解决了传统控制策略对主动磁轴承（AMB）的解耦控制效果不佳的问题。首先，利用反馈线性化原理，将四自由度主动磁轴承刚性转子系统划分为四个独立的子系统;其次，针对传统线性滑模控制中稳态误差不能在有限时间内收敛到零的缺点，提出了一种具有端子滑模的非线性非奇异端子滑模控制器。为了解决滑模控制的颤振问题，设计了一种易于实现的 sigmoid 功能来取代传统的不连续开关功能。最后，仿真结果表明，控制策略结合上述两种方法可以提高系统的控制精度、响应速度和鲁棒性。
重要日期

  • 会议日期

    11月06日

    2024

    至

    11月08日

    2024

  • 09月15日 2024

    初稿截稿日期

  • 11月08日 2024

    注册截止日期

主办单位
Huazhong University of Science and Technology
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