连续式大蒜立直种植装置栽植运动的水平分速度不断变化以及蒜种的大小形状不统一，使得种植过程中蒜种状态的改变存在一定的随机性和复杂性。基于上述问题，采用DEM-MBD耦合深入研究各因素对立直种植装置性能的影响，分析种植过程中栽植器和土壤对蒜种的作用机制。建立了满足模拟立直种植过程中蒜种底部与土壤接触时的仿真要求的蒜种离散元模型，分析影响立直种植装置性能的因素，并通过单因素试验确定栽植器结构参数、复合运动参数、打开时刻、打开开度、打开时间等因素对栽植器成穴形状或直立度的影响规律，确定了各因素取值或取值范围，依据单因素分析结果，对栽植器转速、打开开度、打开时间和栽植器底部锥角进行进行了正交回归仿真试验，得到了最优参数组合运动速比为1.12、打开开度为30.86 mm、打开时间为0.54 s、栽植器底部锥角为40.17°、栽植器器身锥度20°，底部锥角为40.17°，打开侧打开旋转运动中心位置处于在垂直方向距栽植器底部110 mm、在前后方向距栽植器对称中心后侧15mm，在栽植器运动到最低点单侧向前打开，打开时间为0.54 s时立直性能最好。加工立直种植装置试验台并进行验证试验，试验结果与仿真分析结果相符，证明仿真分析结果可用于大蒜立直装置的设计和优化，为大蒜种植机的立直种植装置设计及优化提供了理论依据。

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