报告详情
鱼眼相机辅助NLOS探测的GNSS滑窗因子图融合定位方法
编号：3068
访问权限：仅限参会人
更新：2024-04-12 22:52:54 浏览：927次
口头报告
报告开始：2024年05月20日 09:10（Asia/Shanghai）
报告时间：10min
所在会场：[S9] 主题9、地球物理与大地测量 [S9-4] 主题9、地球物理与大地测量 专题9.10、专题9.11、专题9.12（20日上午，305A）
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摘要
在建筑物密集且环境复杂的城市区域，GNSS测量会受到非视距（NLOS）信号的影响，导致定位性能大幅度降低。然而，现有直接剔除NLOS或仅降权的方法会导致卫星可用性受限或分布不均，且数据融合精度较低。本研究提出一种在城市环境下鱼眼相机辅助NLOS探测的GNSS滑窗因子图融合定位方法。基于鱼眼图像利用滤波校正的 K-means 聚类分割方法进行NLOS探测并降权修正，将修正后的NLOS信号和LOS信号伪距观测值插入至因子图模型，以滑动窗口的形式进行融合优化。动态实验结果表明，NLOS探测准确率可达90.628%，平均探测时间为3.12秒。与传统单点定位结果相比，本方法在2-D及3-D上提升62.3%和65.7%的定位精度，精度最高可达0.85m与0.93m。本方法对于提升复杂城市环境下GNSS车道级定位性能具有重要的应用价值。
关键词
NLOS,因子图,城市定位,鱼眼相机,GNSS
报告人
刘力
博士研究生 武汉大学卫星导航定位技术研究中心稿件作者
全部评论
重要日期
-
会议日期
05月17日
2024
至05月20日
2024
-
03月31日 2024
初稿截稿日期
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03月31日 2024
报告提交截止日期
-
05月20日 2024
注册截止日期
主办单位
青年地学论坛理事会
承办单位
厦门大学近海海洋环境科学国家重点实验室
中国科学院城市环境研究所
自然资源部第三海洋研究所
中国科学院城市环境研究所
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