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基于分层聚类的地基与无人机激光雷达点云配准算法
编号：2806
访问权限：仅限参会人
更新：2024-04-12 20:04:09 浏览：754次
口头报告
报告开始：2024年05月19日 17:41（Asia/Shanghai）
报告时间：4min
所在会场：[S7] 主题7、遥感与地理信息科学 [S7-8] 主题7、遥感与地理信息科学 专题7.12、专题7.5（19日下午，303）
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摘要
激光雷达(LiDAR)能够穿透树木冠层，获得森林的垂直结构信息，被证明是准确估算森林地上生物量的有效手段。地基激光雷达与无人机激光雷达具有互补的观测视角，二者相结合能有效重建完整森林三维垂直结构。本研究探索了使用地基激光雷达和无人机激光雷达数据生成单木分布图的潜力，提出了一种基于分层聚类的快速点云配准方法。结果表明：地基激光雷达与无人机激光雷达点云数据能生成高精度单木分布图，检测到的单木数与实测结果一致性指数分别为0.973与0.961；提出的基于分层聚类的点云配准算法实现了地基激光雷达与无人机激光雷达点云的快速高精度配准，单个600平方米样地平均配准时间为48.9秒，配准精度高于手动配准（Fitness:0.945>0.928; RMSE:0.144 < 0.151）。
关键词
地基激光雷达 无人机激光雷达 点云配准 分层聚类
报告人
陈俊华
中国科学院空天信息创新研究院稿件作者
全部评论
重要日期
-
会议日期
05月17日
2024
至05月20日
2024
-
03月31日 2024
初稿截稿日期
-
03月31日 2024
报告提交截止日期
-
05月20日 2024
注册截止日期
主办单位
青年地学论坛理事会
承办单位
厦门大学近海海洋环境科学国家重点实验室
中国科学院城市环境研究所
自然资源部第三海洋研究所
中国科学院城市环境研究所
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