820 / 2023-10-27 15:33:51

“深海探险家”—带有VR视景的ROV水下作业仿真系统

作品内容说明：

“深海探险家”是一个ROV水下作业仿真系统，通过使用ROS进行控制，结合UE4作为物理引擎，构建了一个高度真实且交互性强的水下世界。该系统允许用户通过VR眼镜实时查看ROV的周围环境，并控制其移动和操作。此外，系统还提供了一个直观的界面，允许用户监视ROV的状态，位置信息，以及调整其深度和方向。

功能性指标：

系统可以能够准确地模拟水流、浮力、阻力等物理现象。用户可以通过VR眼镜实时查看ROV的周围环境。系统提供了一个直观的界面，允许用户监视ROV的状态位置信息，以及调整其深度和方向。系统具有高度的可扩展性，可以轻松地添加新的功能和模块。

技术方法：

引入VR技术，允许用户通过VR眼镜实时查看ROV的周围环境。使用Git进行版本控制、Visual Studio进行代码编辑和调试、以及UE4蓝图视觉脚本系统快速创建交互逻辑，创建详细的三维水下环境，使用ROS控制ROV的运动和行为。

使用工具：

UE4，ROS，VR眼镜，Git，Visual Studio