599 / 2023-10-26 19:32:24

基于VR的机械臂数字孪生系统

基于Unity引擎开发一个Windows平台的面向装配任务机械臂的数字孪生系统，根据智能装配特点来分析系统的具体需求，具体场景为饮料的分装工厂，具体需求为对于不同饮料的种类判别，以及分装。



实现机械臂的数字化建模和仿真，完成UI界面设计、数据库系统及可视化图表设计，使用Blender来创建机械臂的3D模型，包括各个关节和执行器等组成部分。使用unity物理引擎组件，对机械臂的碰撞体、刚体等物理属性进行设置，模拟机械臂在不同外部力作用下的运动和受力情况。可以使用Unity的物理引擎组件对机械臂进行碰撞检测、重力模拟等操作。使用C#等编程语言编写控制算法，使用到了正向运动学算法，并将其集成到Unity中。控制机械臂的运动。



利用虚拟现实技术，为用户提供身临其境的机械臂操作体验，提高操作的真实感和可视化程度。优化VR交互方式，提高用户在虚拟环境中的自然感受和沉浸感。使用Unity的VR技术，Oculus VR，进行虚拟现实设备的连接和控制。同时，使用Unity的UI工具，进行用户界面设计。