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海缆仿生巡逻鱼（已参加吉林省赛区评审）

本作品名称为“海缆仿生巡逻鱼”，设计为解决传统的海底电缆检测方式所需投入的人力物力较大，致使效率较低的问题。因鱼类在水中拥有很好的优越感知能力以及机动性，故本作品形似鱼类，通过模拟其外形以及运动方式，从而获得灵活的游动能力。经过搭建高精度传感器和相机系统后，仿生鱼装置可以实时探知电缆周围情况，并且根据智能分析判断出电缆的状态以及潜在的故障。本团队对仿生鱼装置的鱼身、鱼尾、身体主体以及衔接部分依次进行了设计，内包含数字舵机、open MV4、LCD显示屏、单片机、锂电池等器件，并搭建控制系统，本仿生鱼的装置外壳应用3D打印技术，其尾部与主体之间用弹性材料进行封闭。本产品生产成本低，推进噪声小，可实现自主巡航、高精度定位，并且可以对电缆故障进行智能分析以及修复，提高了海底电缆的可靠性与稳定性，具有一定的商业价值，发展前景广阔，保护海洋生态环境。