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337 / 2023-10-26 10:46:08
组件式输电线路仿生检修机器人
虚拟现实应用
全文待审
邢奥岚 / 东北电力大学
张国伟 / 东北电力大学
张琭 / 东北电力大学
曹骥龙 / 东北电力大学
       由于输电线路检修任务具有线路长、覆盖范围广、环境复杂等特点，人工检修的风险高且效率低，为了提高检修效率并减少人工劳动力，保障工人的工作安全，本次比赛作品提出单元可独立运行、可灵活组合运行的组件式输电线路仿生检修机器人，可模仿如毛毛虫等生物特性，进行移动，同时配合摄像头感知完成巡检。该机器人采用多自由度的架载夹手，自由调节搭载量，按照导线规格不同进行自定义缩放，并配合连接部件灵活组合在导线上运行。在未来可应用在铁路、电力巡检，海底、矿洞等危险地方勘探。
重要日期

  • 会议日期

    11月17日

    2023

    至

    11月19日

    2023

  • 11月30日 2023

    初稿截稿日期

主办单位
中国虚拟现实大赛组委会
中国虚拟现实大赛指导委员会
承办单位
VR中国
中国计算机学会（相城）元宇宙产业智库
协办单位
虚拟现实技术与系统全国重点实验室（北京航空航天大学）
计算机辅助设计与图形学国家重点实验室（浙江大学）
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