207 / 2023-10-25 18:52:20

微创手术腹腔镜导航系统（已参加吉林省赛区评审）

本项目将图像处理、混合显示、人工智能、自动控制等技术相融合，通过虚拟场景与显示场景的混合，实现腹腔镜手术的三维场景实时引导。利用作为人体地图的患者术前三维医学影像和作为GPS的手术工具的位置信息，实时生成与手术区域对应的导航信息。旨在引导医生实施手术，帮助医生正确把握手术区域，精准获取组织和工具相关信息，以提高手术的安全性。通过研究脏器信息标注与透明相关的融合显示方法、基于特征块跟踪SLAM方法的腹腔脏器表面测量技术、基于视觉姿态估计与跟踪系统相融合的内窥镜位置跟踪方法、经脐单孔腹腔镜定位装置的位姿计算，并对利用手术前获取的患者医学影像资料和三维重建的模型进行实时腹腔镜空间位置的定位、术中实时引导针对血管、神经等组织结构病灶区域的医学影像处理关键技术进行研究，开发面向临床应用的微创手术腹腔镜导航系统。本项目所提出的核心技术可以降低腹腔镜手术的难度，精确引导手术操作，提高手术的安全性，缩短手术后复发概率及患者术后恢复时间。