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ID / 提交时间

142 / 2023-07-31 19:10:56

标题

基于多智能体强化学习的有无人复杂系统智能决策方法研究

关键字

有/无人机；智能决策；多智能体深度强化学习；MADDPG；对抗仿真

主题及专题

状态

终稿

作者

华传健 / 凯德技术股份公司

舒振 / 国防科技大学

高巍然 / 恺德技术（西安）有限公司

徐博 / 恺德技术（西安）有限公司

毛文杰 / 恺德技术（西安）有限公司

摘要

针对当前有/无人机集群智能决策需求，提出一种基于多智能体强化学习框架的有/无人机集群作战末端杀伤智能决策方法，并利用人在环路的智能仿真系统开展仿真实验。通过验证，该方法能够提高集群规模扩展性，有效降低多任务并行时有人机驾驶员指挥负荷，并能够在多个多任务作战场景有效工作，且有不俗效果表现。

国防科技大学系统工程学院

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