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基于速度一致性检验的欺骗信号检测方法

欺骗式干扰；信号检测；惯性导航系统；一致性检验

针对传统惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)辅助的欺骗检测难以敏感低于纯惯导漂移误差的位置拉偏，提出一种基于速度一致性检验的欺骗信号检测方法。利用INS速度误差发散较慢的特点，通过惯导解算速度与卫导速度组合构造统计检验量，并从故障诊断的角度出发分析了检测方法的性能，在此基础上设定检测门限，提高对欺骗信号检测的灵敏性与准确率。仿真结果表明，所提方法能够准确检测出位置欺骗和速度欺骗；可以辨识低于INS漂移误差的逐步拉偏式欺骗；在欺骗干扰持续时间较长的情况下仍然有效，适用于大范围欺骗环境下的信号检测。