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基于TDOA的无人机集群协同单目标定位
无源定位,TDOA,粒子群-泰勒算法,单目标定位
全文待审
何胜阳 / 哈尔滨工业大学
杜杰朋 / 哈尔滨工业大学
赵雅琴 / 哈尔滨工业大学
王宝莹 / 联发博动科技(北京)有限公司
赵亮 / 中国铁路哈尔滨局集团有限公司
吴龙文 / 哈尔滨工业大学
无源定位技术作为现代信息化的战场中电子侦察的重要功能,近年来屡次出现在实际战场中,有着不可忽视的地位。本文重点研究基于时差测量的无人机集群对辐射源目标定位的方法。为了解决无人机集群作为高机动平台具有更大的站址误差的问题,在具有无人机自身位置误差的情况下对Chan算法、Taylor算法的改进算法进行仿真实验,并提出一种基于粒子群泰勒协同的单目标定位解算方法。经过仿真实验验证和对比,本文所提出的方法定位精度接近克拉美罗界,并解决了Taylor算法的初值问题。
重要日期
  • 会议日期

    10月08日

    2021

    10月10日

    2021

  • 09月20日 2021

    提前注册日期

  • 10月10日 2021

    注册截止日期

  • 12月31日 2021

    初稿截稿日期

主办单位
中国航天科工集团有限公司科技委
绍兴市人民政府
浙江理工大学
中国仿真学会
中国计算机自动测量与控制技术协会
中国航天第二专业(导弹总体)信息网
中国航天第三专业(空天动力)信息网
中国航天第四专业(导航与控制)信息网
承办单位
北京仿真中心
北京航天情报与信息研究所
北京动力机械研究所
北京自动化控制设备研究所
北方科技信息研究所
柯桥区人民政府
浙江理工大学柯桥研究院
深圳航天科创实业有限公司
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