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网络控制下马尔科夫跳变系统的可靠滤波研究

H∞过滤；马尔可夫跳变系统；事件触发方案；网络化控制系统

事件触发方案下，马尔可夫跳变系统存在传感器缺陷，需要考虑可靠的H∞ 滤波器。为了评估系统的非线性动力学，考虑了马尔可夫跳变系统。为了描述传感器缺陷，考虑了一组随机变量；为了提高网络资源的利用率，在网络控制系统中引入了事件触发机制，比现有的一些在用系统具有一定的优势。事件触发方案只有在对样本对象的测量违反了特定事件的条件时，才向事件发送传感器数据。考虑事件触发方案和传感器故障的影响，建立了马尔可夫跳变系统基于事件的滤波器设计模型。利用线性矩阵不等式(LMI)建立了期望滤波器存在的重要条件。通过算例验证了该设计方法的有效性。