20 / 2021-07-08 22:01:46

基于 DBN-PID 模型的舰船运动姿态短期预测及仿真

舰船运动；非线性；DBN-PID 模型；短期预测；

摘要：舰船在海浪中航行受到海浪、海风等环境因素干扰,不可避免地产生摇摆, 对舰船的海上航行造成很大的安全隐患。因此舰船运动姿态短期预测对舰船安全航行以及海上作业等有着重大意义。舰船航行过程中，运动姿态会受到耦合作用、不定周期、噪声信号以及混沌特性等诸多因素的干扰,呈现出复杂的非线性的状态。因此很难精确地预测舰船的短期运动的姿态。本文提出一种新的预测方法，将机器学习DBN网络与PID网络相互结合，建立 DBN-PID 模型对于舰船的姿态变化进行短期预测。模型有效的解决了舰船运动姿态预测时间短、误差大的问题，具有良好的工程应用价值。