为改善内曲线液压马达滚柱-柱塞摩擦副的润滑性能，对其中所用轴瓦的涂层材料进行摩擦学性能探究与优化。在MMU-5G屏显式高温材料端面摩擦磨损试验机上对添加不同含量短碳纤维的复合材料进行摩擦学性能的试验，并利用激光共聚焦显微镜、扫描电镜和能谱仪对试验后试件的表面形貌以及表面化学成分进行拍摄，对于摩擦后的复合材料进行摩擦机理分析。结果表明：随着SCF添加量的增加，复合材料摩擦因数和磨损量呈现先降低再上升的趋势，添加质量分数15%含量的SCF时，摩擦因数和磨损量达到最低，分别为0.026和1.63×10-6mm3/(N·m)，证明添加15%SCF/PEEK复合材料具有良好的摩擦磨损性能。SCF/PEEK复合材料磨损机理以磨粒磨损为主，并伴随少量黏着磨损。

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