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3 / 2020-03-25 21:18:44
基于优化DBSCAN算法的毫米波雷达车辆数据处理
毫米波雷达；车辆检测；权重；DBSCAN
全体主题
全文待审
XuLi / 山东科技大学
simuQin / 山东科技大学
JianchunWang / 山东科技大学
毫米波雷达数据具有点云密度分布不均匀的特点，传统DBSCAN算法处理此类数据时会面临聚类参数选择困难的障碍。为了更好地在复杂多目标环境下进行车辆雷达数据的实时聚类，本文提出一种多维度权重优化的DBSCAN算法用于道路安装的毫米波雷达数据处理，该算法将速度参数融入到传统DBSCAN算法的参数中,且改变了不同维度的权重值，使之能够更准确的聚类出不同的车辆目标以及分辨出噪声点。对不同路况下进行的聚类实验结果验证了本文所提算法的有效性。
重要日期

  • 会议日期

    08月07日

    2020

    至

    08月09日

    2020

  • 04月05日 2020

    初稿截稿日期

  • 08月09日 2020

    注册截止日期

承办单位
湖南大学信息科学与工程学院
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