16 / 2019-06-17 23:12:30

实时混合模拟中伺服液压系统模型的 参数不确定性分析

实时混合模拟,传递函数,参数不确定性,广义似然不确定性估计,差分进化自适应Metropolis算法

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实时混合模拟结合结构试验与数值模拟使整体结构性能能够通过构件试验得到，从而提供了一种经济有效的试验方法来有效评估速率相关的结构构件或阻尼器的抗震性能。液压伺服作动器作为连接试验子结构与数值子结构的重要组成部分，其固有的动力特性会导致作动器响应出现时滞，因此有必要通过时滞补偿以实现试验中对作动器的准确控制。目前较流行的基于作动器传递函数模型的时滞补偿算法通常采用确定性的作动器参数，忽略了作动器模型参数可能存在的不确定性，因此可能影响算法的补偿效果。本文提出一种基于参数不确定性的概率方法，结合差分进化自适应算法(DREAM)与广义似然不确定性估计 (GLUE)，对液压伺服作动器模型各参数的概率分布进行了分析。通过运用该方法分析试验结果，得到参数的后验分布并对其相关性和敏感性等统计信息进行归纳分析，并利用后验参数做出的95％模型预测不确定性区间的分布。对试验结果的时域和频域分析证明，伺服液压作动器参数不确定性模型可以提高模型的预测性能，并为进一步改进作动器时滞补偿算法提供了思考。