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ID / 提交时间

209 / 2019-06-18 16:06:13

标题

基于机器人技术的手持式数字万用表全自动校准系统开发

关键字

计量学；机械臂；机器视觉；自动测试

主题及专题

全体主题 > Automated Test and Measurement Systems

状态

摘要录用

作者

彭诚 / 北京东方计量测试研究所

摘要

该系统融合了机械臂、机器视觉等当下主流的智能要素，通过“机器换人”理念的实施，解决了手持式数字万用表的全自动校准问题。重点阐述了系统的组成，研究了自动测试程序的开发、机械臂的运动控制操作、机器视觉识别技术以及各系统之间的通讯问题，为一些无法进行程控通信的仪器设备或者是劳动强度大、重复性高、危险系数高的设备校准问题逐步探索出了一条“智能”道路。通过实验测试结果验证，该系统完全符合相关国家规范使用要求，且具有测试效率高、稳定性强等优点，可显著降低人工使用成本。