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基于二阶广义积分器级联滤波的内置式永磁电机位置观测方法

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为了提高永磁同步电机无位置传感器控制控制性能，提出了一种基于二阶广义积分器级联滤波的位置观测方法。通过设计高阶滑模观测器，准确观测电机反电动势，避免了传统滑模观测器采用低通滤波器引起估计反电动势相位滞后问题。针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起的反电动势存在的5、7次谐波，进而造成观测位置中存在6次脉动问题，提出了基于二阶广义积分器级联的自适应滤波器。通过将估计反电动势中的5、7次谐波滤除，减少了估计反电动势中的谐波分量，提高了估计位置的准确度。最后通过模型仿真和18kw IPMSM无位置传感器控制系统验证了所提出控制策略的有效性。